
智能仓储系统中,西门子S7 1200PLC需通过Profinet协议与EtherNet IP协议的堆垛机编码器(如罗克韦尔842E)、扫码器(如康耐视DataMan260)通信。采用Profinet从站转EtherNet IP主站网关可简化网络架构配资公司有哪些,提升数据交互效率。
一、Profinet端连接西门子S7 1200PLC的组态配置
TIAPortal组态步骤
新建项目,添加S7 1200PLC(如CPU12112dcdc),配置其Profinet接口IP为192.168.20.209,子网掩码255.255.255.0。
展开剩余74%导入网关GSDML文件,在硬件目录中选择网关模型并添加至网络视图。
右键网关选择“分配设备名称”,输入“pns-eipm”,分配IP为192.168.2.2,点击“应用”完成配置。
连接PLC与网关的Profinet接口,在连接属性的“过程数据”中设置临时输入/输出长度(如8字节),后续通过GCS精确配置。下载组态至PLC,重启PLC使配置生效。
二、GatewayConfigurationStudio参数配置
配置EtherNet IP主站
打开GCS,进入配置界面。Ethernet ip数据长度以及IP地址,在“ProfinetSettings”中,根据堆垛机编码器(8字节位置数据)和扫码器(8字节条码数据)的总输入需求,设置“IO Size In”为8字节;输出数据为PLC对扫码器的控制指令(8字节),故“IO Size Out”设为8字节”。
配置EtherNet IP从站
设网关EtherNet IP主站IP为192.168.1.11,子网掩码255.255.255.0。
添加堆垛机编码器(IP:192.168.1.20):输入长度8字节,连接点“100/150”,配置实例号“5”,速率100/200Mbps。
添加扫码器(IP:192.168.3.11):输入长度16字节,输出长度2字节(控制启停),输入连接点“300”,输出连接点“350”,配置实例号“5”。
参数下载
执行下载操作,确保所有配置写入网关,重启网关后参数生效。
三、系统运行效果
PLC通过Profinet读取网关的32字节输入数据(前8字节为编码器位置,后8字节为条码信息),并通过8字节输出数据控制扫码器启停配资公司有哪些,实现堆垛机定位与货物识别的协同控制,数据传输延迟小于10ms,满足仓储系统实时性需求。
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